现代化的工业生产中【shēng chǎn zhōng】，机器人【jī qì rén】的应用十分普【shí fèn pǔ】遍，尤其是焊接作业方面【yè fāng miàn】有很多生产线都在采用焊接机器人【jī qì rén】，但仅有焊接机器人【jī qì rén】是无法完成所有的焊接工作的，所以一般都会配备焊接变【hàn jiē biàn】位机，使其成为焊接机器人【jī qì rén】的外部运动轴【yùn dòng zhóu】，那使用【nà shǐ yòng】焊接变【hàn jiē biàn】位机有【wèi jī yǒu】什么优【shí me yōu】势呢？挑选时又该怎【yòu gāi zěn】么判断变位机【biàn wèi jī】的质量【de zhì liàng】呢？

一、使用焊接变位机的优势

焊接变位机是专用的实现焊接自动【jiē zì dòng】化的辅助设备，适用于【shì yòng yú】回转工【huí zhuǎn gōng】作的焊接变位，以获得【yǐ huò dé】理想的加工位置和焊接速度【jiē sù dù】。具体优势如下：

1、精度高【jīng dù gāo】：减速机，焊接变位机重复精度【fù jīng dù】可达【kě dá】+0.1 mm。

2、耐久度高【gāo】：简洁的驱动系统可减【tǒng kě jiǎn】少故障【shǎo gù zhàng】的风险。

3、适用性强【qiáng】：焊接变位机的【wèi jī de】主要作用是实【yòng shì shí】现焊接过程中将工件进行翻转变位，以便获得好的焊接位置，可以满【kě yǐ mǎn】足多种【zú duō zhǒng】焊接件质量及【zhì liàng jí】外观要【wài guān yào】求。

4、作业可【zuò yè kě】靠【kào】：焊接变位机基座采用【zuò cǎi yòng】加厚型材及钢板焊接【bǎn hàn jiē】而成，经过退火处理，质量精【zhì liàng jīng】度可靠【kào】。

5、可调整【kě diào zhěng】性强：焊接变【hàn jiē biàn】位机翻【wèi jī fān】转采用伺服电【sì fú diàn】机驱动，减速机采用精度高的减速机，精度可靠，速度可调【diào】。

虽然焊接机器人使用变位机【biàn wèi jī】有众多优势，但这些优势也都是建立在变位机【biàn wèi jī】质量的【zhì liàng de】前提下【tí xià】，如果选用的变位机【biàn wèi jī】质量不够可靠【kě kào】，不仅无【bú jǐn wú】法满足生产线上的生产效率，甚至还可能造【kě néng zào】成生产【chéng shēng chǎn】质量的【zhì liàng de】下降，所以应了解怎么样判【me yàng pàn】断焊接【duàn hàn jiē】变位机【biàn wèi jī】的质量。

二、判断焊接变位机质量的方法

1、检查翻转驱动

1.倾斜驱动应平稳，在负荷【zài fù hé】下不抖【xià bú dǒu】动，整机不【zhěng jī bú】得倾覆，负荷超过25kg的，应具有动力驱动功能【dòng gōng néng】。
2.应设有【yīng shè yǒu】限位装【xiàn wèi zhuāng】置，控制倾斜角度，并有角度指示标志【biāo zhì】。
3.倾斜机【qīng xié jī】构要具有自锁功能，在负荷【zài fù hé】下不滑动。

2、检查旋【jiǎn chá xuán】转驱动电机
1.旋转驱动电机应实现【yīng shí xiàn】无级调速【sù】，并可实现制动。

2.在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动【sù bō dòng】上下不【shàng xià bú】超过百【chāo guò bǎi】分之五。

3、其它方面

1.焊接变位机应【wèi jī yīng】设有导【shè yǒu dǎo】电装置，以避免【yǐ bì miǎn】焊接电流通过轴承、齿轮等传动部位。导电装【dǎo diàn zhuāng】置的电【zhì de diàn】阻不应超过1mΩ，其容量应满足焊接额定电流【dìng diàn liú】的要求。

2.焊接变位机控制部分【zhì bù fèn】应设有供自动【gòng zì dòng】焊用的联动接口。

3.工作台【gōng zuò tái】的结构应便于装卡工【zhuāng kǎ gōng】件或安装卡具，也可与用户协商确定【shāng què dìng】其结构形式。

4.负荷与【fù hé yǔ】偏心距及重间【jí chóng jiān】距的准确数据，应在焊【yīng zài hàn】接变位机使用说明书中明确【zhōng míng què】说明。